宇宙飞船是谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫发明的。

谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫（1907年1月12日-1966年1月14日），苏联宇航事业的伟大设计师与组织者，第一枚射程超过8000公里的洲际火箭（弹道导弹）的设计者，第一艘人造地球卫星运载火箭和第一艘载人航天器的首席设计师。

1961年4月12日，谢尔盖·帕夫洛维奇·科罗廖夫将宇航员尤里·加加林送入太空，揭开了载人航天时代的序幕。尤里·加加林成为第一个进入太空的人，东方一号成为人类历史上第一个载人飞船。

宇宙飞船的概念和设计是由德国科学家赫尔曼·朗德斯发明的。在20世纪20年代，他首次提出了“宇宙飞船”的概念，并在随后的几十年中不断完善和发展。赫尔曼·朗德斯是现代宇宙飞船设计和航天技术发展的先驱之一，他的贡献为人类探索太空提供了重要的理论和技术基础。在他的努力下，宇宙飞船成为了人类实现梦想，探索宇宙的重要工具之一。

宇宙飞船的概念最早可以追溯到20世纪初，但真正的发明者很难明确确定。然而，美国国家航空航天局（NASA）在20世纪60年代成功发射并登月的阿波罗计划中，做出了重大贡献。

这项计划中的宇宙飞船设计和技术是由一支由工程师、科学家和技术专家组成的团队共同完成的。因此，可以说宇宙飞船是由这个团队共同发明的，而非单一的个人。在宇宙探索的历史上，许多国家和组织都对宇宙飞船的发明做出了重要贡献。