选择合适角度，观察景物：站在侧面的位置观察景物时容易采用最短的摆动幅度，娃娃容易落地；站在爪机的前方，能最全面观察到娃娃位置和爪子位置，让爪子能更精确地抓取娃娃。

掌握好爪机平衡，减少摆动：抓取娃娃的时候，需要掌握好平衡，使爪子缓缓移动到娃娃上方，再直接抓起。如果爪子摆动幅度太大，容易导致其抓取不到娃娃而直接落下。

选择合适的抓取方式：爪子既有单抓、双抓、三抓同时抓取娃娃，单抓和双抓能避免抓到娃娃时其他杂物，避免抓空和抓到一部分玩具的情况，三抓容易造成爪子抓取的物品过多，松脱 rơi xuống。适量抓取，避免疲劳：抓娃娃过程中适量抓取，避免过度疲劳影响抓取精准度。

要抓稳娃娃，首先要观察和分析娃娃的形状、重心和抓取点。对于一些重心比较低的娃娃，可以采用“稳准狠”的技巧，即稳定手臂、准确判断娃娃的位置和速度、果断出爪，这样可以更有效地抓住娃娃。

对于一些比较轻的、容易摇晃的娃娃，可以采用“压住”技巧，即用另一只手或身体压住娃娃，使其更稳定地被抓起。此外，注意观察娃娃的位置和高度，选择合适的爪子位置和力度，也是抓稳娃娃的关键。最后，要有耐心和信心，不要因为一两次失败而气馁，相信自己的技巧和判断力。