这个问题我来谈谈！先秦是一个非常漫长的历史时期，大体上包括夏、商、周、春秋、战国时代，直至秦统一六国，每个历史时期的军队编队都有所变化，下面就简单梳理一下，希望能够帮到题主和感兴趣的朋友们。

夏朝是中国历史上第一个王朝，夏朝的军队仍处在由部族武装向国家常备军转化的阶段，包括王室直属军和地方氏族军，由于年代久远，夏朝军队的编制至今仍无法确定，但可以肯定已经出现了脱离生产的职业军队，同时专门的武器、兵种区分和专门的军事训练都已经出现，夏朝的主要兵种是步兵。

商朝的军事体制较夏朝更为完备，中央政权已经有能力组织上万人规模的常备军巩固统治。商朝军队的最高编制是师，商朝中期之后中央常备军基本保持三师的规模，根据考古发现推断，每师的人数大约在3000人左右，全军大致在9000到10000人。根据目前甲骨文史料的记载，商朝最多一次出征动员了13000人，在当时已经是可以横扫天下的大军了。商朝军队已明确分为步兵和车兵两个兵种，步兵的最小单位为“什”，十人一什，十什一行，十行一大行，左中右三个大行为一师，商朝王师为三师，约9000人。商朝前期每辆战车为两马挽曳，后期为四马，每车甲士三名，成品字形，御者居中，左右甲士持戈矛或弓箭作战，每车附属徒役三人，五辆为一个基本建制单位，一百辆车为最高建制单位。在步车混编时，一师配战车百辆。

西周时期的国家常备军较商朝更为壮大，仍以师为最高编制单位，一师3000人。西周初期为六师，后来逐渐发展到十四师、二十二师，兵力在40000～60000人，周天子直接掌握数万精锐之师，足以荡平任何诸侯。在西周时期，车兵已经成为军队的主要兵种，步兵已经从属于车兵，车步混编成为军队主要的编组形式，最基本的建制单位就是以一辆战车为中心的“乘”，当时每乘含战车一辆、挽马四匹，辎重车一辆，官兵30人，其中甲士10人。车上3人，车下7人，战斗步兵15人，后勤徒役5人。五乘为一队，十乘为一官，五十乘为一卒，一百乘为一师。

进入春秋时期，周王室衰微，空有天下共主之虚名，诸侯雄起，各自建立了常备军，相互攻伐。在春秋前期，诸侯大国普遍维持30000人左右的常备军，到春秋后期大国可征召100000人出征，这已经是当时生产力水平所能维持的军队规模的极限。在春秋时代，车兵达到了鼎盛，诸侯大国普遍拥有千乘以上的战车，但同时舟师、骑兵和步兵也有存在，但都处在辅助地位。春秋时代军队的基本建制单位仍是乘，但规模较西周更大，在春秋初期，每乘人员达50人，到春秋后期增至75人，其中楚国更达100人！每乘包括战车一辆，甲士3人，战斗步兵72人，辎重车一辆，后勤徒役25人。

战国时期，群雄争霸，随着战争规模的扩大和战争形式的变化，战国军队的编制又出现了新的变化，车兵地位下降，步兵地位升高，步兵开始脱离车兵独立成军。战国时期步兵的建制为：五人一伍，五伍一两、四两一卒、五卒一旅、五旅一师、五师一军，一军可达12500人，不过各诸侯国之间略有差异。随着步兵独立成军，车兵附属的步兵就大为减少，根据秦始皇陵兵马俑的出土情况，车属步兵有8人、28人、32人三种编制，其中8人最多。骑兵的编制为五骑一长、十骑一吏、百骑一率、二百骑一将。

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先秦～按战国时期吧，大多分为步骑车，靠海靠江的还有舟师。人员可参考周礼，不尽相同但有代表性，五人一伍……什么的。战车部队因为步兵独立出来了，车属徒兵就少了很多，按秦皇陵出土来看，可分为八人，二十八，三十二人三种，以八人居多。要按春秋来看从最初的二十五人，逐渐增加到五十，七十五人，这些是包括车上人员的，但楚国好像一直比中原国家多二十五人。