智能型机器人是最复杂的机器人，也是人类最渴望制造出来的机器，然而要制造一台智能机器人并不容易，仅仅是让机器人行走，科学家们就要付出很多年的努力。

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出Robot（“机器人”）这个词。

一、古代机器人

做为人类改变世界的工具之一，机器人古已有之。

• 春秋时代后期，鲁班用竹子和木料制造了一只木鸟，可以绕空飞行而三日不下，这大概就是最早的空中机器人；
  

• 三国时期，诸葛亮制造了“木牛流马”来运送军用物资，“木牛流马”可以称得上是陆地军用机器人；（高希希导演《三国》中的木牛流马 来源：视觉中国）

• 18世纪，日本人若井源大卫门和源信制造出端茶玩偶，可以自主行走为客人端茶送水，可能是最早的服务机器人。
  

• 1738年，法国的天才冀师杰克·戴·瓦克逊发明了一种机器鸭，会游泳、喝水、吃东西和排泄，还会嘎嘎叫，也许是最早的娱乐机器人了。
  

诸如此类还有很多。

二、近代机器人（1920年-1980年）

近代机器人的发展经历了两个阶段，第一阶段是理论发展阶段（1920年-1948年）；第二阶段是技术发展阶段（1954年-1978年）。

近代机器人以工业机器人为主，主要用于汽车生产线。也有一些机器人企业和科研机构研发了服务机器人，也提出了智能机器人的基础构想。

• 1939年 美国纽约世博会上，西屋电气公司制造的家用机器人Elektro由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。
  

• 1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。
  

1. 第一条：机器人不能伤害人类；
   
2. 第二条：机器人必须服从人类的指挥，除非违反第一条；
   
3. 第三条：机器人可以保护自己，除非违反第一条和第二条。

• 1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
  

• 1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。可编程的机器人可以按照不同的程序从事不同的工作。
  

• 1956年 马文·明斯基在达特茅斯会议上提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。同时会议上从不同学科的角度探讨人类各种学习和其它职能特征的基础，探讨用机器模拟人类智能等问题，并首次提出了人工智能的术语，因此这一事件被广泛承认为AI诞生的标志。

  1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。英格伯格也被称为“工业机器人之父”。

• 1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运)，是一台商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了一股研究机器人的热潮。

• 1962年-1963年 传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
  

• 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

• 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

• 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。
  

• 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
  

• 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。如今PUMA还在使用中。

三、现代机器人（1984年-现在）

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高，移动机器人和机器人的视觉和触觉等技术就是典型的代表。由于这些技术的发展，推动了机器人概念的延伸。80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。这一概念不但指导了机器人技术的研究和应用，而且赋予了机器人技术向纵深发展的巨大空间，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。将机器人的技术（如传感技术、智能技术、控制技术等）扩散和渗透到各个领域形成了各式各样的新机器—机器人化机器。当前与信息技术的交互和融合又产生了“软件机器人”、“网络机器人”的名称，充分说明了机器人所具有的创新活力。

• 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。
  

• 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，机器人开始走进个人世界。
  

• 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，从此娱乐机器人成为机器人走进个人生活的途径之一。

• 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

• 2006年6月 微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显。

• 2012年 “发现号”（Discovery）航天飞机的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员“R2”的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。
• ‍2014年6月7日 聊天程序首次通过了图灵测试。英国的计算机科学之父阿兰·图灵在1950年提出了著名的“图灵测试”理论，能够通过测试的就是人工智能机器人。终于在2014年6月7日“2014图灵测试”大会上，“尤金·古斯特曼”（Eugene Goostman）首次通过了图灵测试，预示着人工智能进入全新时代。

现代工业机器人主要有四种类型：

• 顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；
  

• 沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；
  

• 远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；
  

• 智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。