全地形车的英文是All Terrain Vehicle，缩写是ATV，这种车辆的最大特点就是简单实用，结实耐操，越野性能好，经常可以看到国外的爱好者在户外跋山涉水或者是开着去泥潭里面玩（作）的视频，老实说看着还是热血沸腾的。全地形车的轮胎通常都比较大，这可以能增加与地面的接触面积，能降低车辆对地面的压强以及增强与地面的附着能力，使其可以行驶在沙滩、河床、林道以及沙漠戈壁等地形。一般的全地形车主要有实用性，运动型和军用型。

全地形车最早出现于瑞典、苏联等国家,对这些国家有一些了解的话就会知道这些国家都是些地广人稀的国家，道路覆盖相对较差。而且由于冰川的作用湖泊多，沼泽也多,大部分的领土处于积雪区和冻土区，在这些地方修路也是十分困难的。在这种情况下,军方高度重视车辆的越野性能,特别是在雪地通行能力，我们可以看到俄罗斯许多越野能力很强的车辆，像是螺旋推进车，全地形摩托车等都是这种思想下的产物。只是当时的全地形车大都选择了技术较为成熟的履带式车型以减小对地面的压强，而不像目前看到的那样大多是轮式全地形车。在这里就说一下轮式全地形车的特点。

首先是全地形车通常有有很大的接近角，离去角和底盘高度，在相同轮胎尺寸的情况下，能够通过更深的泥坑，水池以及复杂的石块路面，爬坡能力也更强。

在减震方面，全地形车一般用双A臂或者是双摇臂的前悬和带平衡杆的纵臂式后悬架，悬架通常都有较大的减震器行程和大直径的减震器，以保证驾驶的稳定性以及在恶劣的工况下不会被破坏。

另外，跋山涉水需要强大的动力作为保证，对于穿越泥沙地，软土甚至是泥潭等地形非常重要，可以避免车辆陷入其中，保证其越野性能远超普通的越野汽车。