我国的令兵器的发展经历了四个时期，即：石兵器时期、青铜兵器时期、铁兵器时期和火器与冷兵器并用的时期。

石器兵器代表：中国的新石器时代石斧和埃及新石器时代的石匕首。

青铜以及铁兵器代表：刀、剑、斧头、锤等十八般武器。当然冷兵器时期也延伸出来的有防具，比如：铠甲，头盔。

冷兵器的种类很多，我国所说的十八般武器一般指刀、枪、剑、戟、斧、钺、钩、叉、鞭、锏、锤、戈、镋、棍、槊、棒、矛、钯。以下来介绍古代常用的几种兵器的发展史。

首先是刀：

刀作为兵器的历史，最早可追溯到青铜器时代，在战斗中用作护体防身或者简单的格斗。通过战争的不断发展，刀也分出了各种各样的长柄，短柄刀，并一直沿用。关于刀的历史不用过多阐述，历朝历代都有刀的踪影。

斧类：

说到斧类兵器，人们首先会想到程咬金的三板斧。其实历史上程咬金的兵器并不是三板斧，他善用马梢，一种长柄矛。斧最早是作生产工具和狞猎工具使用的。人们先将石块打击碰砧，制成石斧，后来和弓箭一样成为战争的武器。到了汉代，斧钺多用钢铁锻造，在军队中使用。《武经总要》一书中收录了数种斧的形制，并绘有图画。

枪类

枪是古战场上最常见的兵器之一，据《武经总要》所载，枪种类繁多，常见的为双勾枪、单勾枪、环子枪、素木枪、鵶颈枪、锥枪、梭枪、槌枪和大宁笔枪。其共同的特点是装有长的木杆，上端安刃，下端装鐏，直到明清时期火器较普遍装备军队发后，枪仍然是军中常备的格斗兵器之一。在《清会典图、武备》中所收乾隆二十一年定的枪式就达成１６种，如雁翎枪、虎牙枪等。这些枪直到１９世纪中叶才从正规军队中淘汰。

戟

在中国古代文献中，明确记有用戟战斗的事例出现于前七一二年。本世纪30年代，河南发现的青铜戟，近年河北藁城的发现，又把戟的出现提到了商代。值得注意的是到了北宋早已在战场上绝迹，已见不到这种武器，但是却有一种异形兵器称为“戟刀”，它有锋利的前锋，在一侧有一个月牙状的弧曲刀刃。 到明清时期，戟在原有的基础上又更新出新的种类，如青龙戟，方天戟等。

锤

锤的使用，历史悠久，最早可追溯到原始人追赶野兽，敲砸果壳的短木棒。锤，作为一种武术器械套路演练一直在民间流传。京剧《八大锤》所表现的岳云等四小将挥舞双锤击金兵的故事大家更是深入人心，津津乐道。

戈

戈是我过最古老的兵器之一，在先秦时代也是最古老的兵器之一。最早的戈出现在距今四千年的时期。但是，由于其不足之处太过明显，在汉代被其他兵器取代。

弓

在旧石器时代晚期的狩猎战斗中，弓箭它一出现，就显视出了石斧、木棒无法比似的优越性。古人“弦木为弧，剡木为矢”，做成简单的弓箭。以后又在木箭头上嵌入锋利的石镞、骨镞（箭头），在箭杆的尾端装上鸟羽。这是最早的弓的雏形。随着各朝各代的不断改制，弓的性能更加完善。

后来，箭也出现了多种，最常见的是：竹箭、木箭、兵箭、弩箭。一直到今日，弓箭虽然退出了历史舞台，但在奥运会上也有它的比赛项目。

火器时代

随着火药的发明，火器登上了历史舞台，最原始的火药，是从伏火法中炼制出来的。唐代的炼丹家在继承前辈炼丹法的基础上，创造和发展了伏火法。中国在8世纪就已经有人用”伏火硫磺法“炼成一种特殊的物料，并于唐宪宗元和三年著录于书中并公布于世。

因此可以说兵器的发展是科技积累的结果，如果没有石器武器，就不会出现青铜兵器；没有青铜兵器，就不会出现钢铁兵器，没有钢铁兵器，就不会出现火器。 冷兵器的更替见证了历史的发展进程。今天的兵器时代，同样也源自于古兵器的常年积淀。